1890
Sebastian Kneipp ontmoet de apotheker Leonhard Oberhäußer uit Würzburg. Omdat ze beiden ervan overtuigd waren dat ze met natuurgeneeskundige methoden mensen echt konden helpen, gingen ze nauw samenwerken en werden ze goede vrienden . Op basis van natuurlijke plantenextracten en andere pure grondstoffen kwamen zij tot allerlei recepturen, die vandaag de dag nog als basis dienen voor alle Kneipp producten.

1891-1897
Overeenkomsten tussen Sebastian Kneipp en de Würzburger apotheker Leonhard Oberhäußer zorgen ervoor dat deze laatste als enige firma farmaceutische en cosmetische producten alsmede dieetproducten mag ontwikkelen, produceren en op de markt brengen onder de naam en met de afbeelding van pastoor Sebastian Kneipp. Het begon allemaal in Apotheek Engel in Würzburg.

1897-1919
Na de dood van Sebastian Kneipp in 1897 neemt Leonhard Oberhäußer de leiding over van de Kneipp apotheek en zorgt voor grotere bekendheid van de producten tot ver over de grenzen.

1919 - 1945
De firmanaam wordt Kneipp-Mittel-Zentrale, onder leiding van Hermann Oberhäußer, de tweede generatie. Het bedrijf levert nu de producten aan apotheken.

1945-1951
Na het bombardement in maart 1945, vlak voor het einde van de Tweede Wereldoorlog, met als gevolg de bijna volledige verwoesting van de stad Würzburg, vindt het bedrijf tijdelijk onderdak op het terrein van de Würzburger azijnfabriek.

De firma Kneipp scheidt zich af van apotheek Engel en gaat verder als zelfstandige onderneming. Luitpold Leusser, de neef van Hermann Oberhäußer, en zijn verloofde en toekomstige vrouw Mareille Bene nemen de leiding van de firma Kneipp over.

Later wordt Kneipp een handelsvennootschap onder firma, met als gelijkwaardige partners  Hermann Oberhäußer en Luitpold Leusser. Erika Oberhäußer, de dochter van Hermann Oberhäußer, volgt haar vader op in 1951, maar trekt zich later terug uit de leiding van het bedrijf.

1951 – 1979
Apotheker  Luitpold Leusser is de derde generatie die het bedrijf leidt, nu onder de firmanaam Kneipp-Heilmittel-Werk. In 1958 verhuist de firma naar een voormalige uitspanning aan de Steinbachtal 43 in Würzburg – tot op heden het adres van de directie van Kneipp. In datzelfde jaar wordt er in Bad Wörishofen een pand gekocht en wordt er een informatiecentrum voor het publiek gevestigd: het „Wörisana-Haus“. Vanaf 1960 verzorgt apotheker Leusser in Bad Wörishofen ieder jaar symposia voor artsen en apothekers met de Kneipp-therapie als thema. In de jaren zeventig begint het bedrijf enorm te groeien: De afzetkanalen worden uitgebreid naar drogisterijen en de levensmiddelendetailhandel. De omzet verdubbelt jaarlijks en stijgt van ongeveer 4 miljoen naar meer dan 50 miljoen DM per jaar. Een nieuwe fabriek wordt gebouwd in Würzburg-Heidingsfeld. In Nederland wordt een dochteronderneming opgericht.

1979-1996
Vanaf 1979 vindt de productie plaats in Würzburg-Heidingsfeld. Hier worden badolie, badzout en plantensappen geproduceerd. Aan de Steinbachtal 43 wordt een kleine badafdeling met baden ingericht, om nieuwe recepturen uit te proberen. Later wordt dit uitgebreid naar een Kneipp-gezondheidscentrum, waar massages, fango- en  Kneipp-therapieën door medisch geschoold personeel worden uitgevoerd. Eind jaren tachtig komen daar nog een sauna en een Turks stoombad bij.

In 1980 begint Luitpold Leusser in Bad Wörishofen een theefabriek in het al bestaande magazijn van Kneipp. Een van de redenen is dat men van mening is dat de firma Kneipp ook in Bad Wörishofen, in de werkplaatsen van Sebastian Kneipp, vaste voet aan de grond moest hebben.
In 1991 wordt de theefabriek door een verwoestende brand compleet vernield. Direct na de restauratie van het gebouw komt de productie in 1992 al weer in volle gang.

1996-2001
Luitpold Leusser overlijdt op 23 oktober 1996. Zijn vrouw Mareille Leusser, Erika Oberhäußer en haar nicht Susanne Boecker (dochter van Gisela Bolch, geboren Oberhäußer) en haar echtgenoot Fritz Boecker nemen de leiding van de firma Kneipp over.

In de USA, Zwitserland en Oostenrijk worden dochterondernemingen opgericht. Er komt een nieuwe moderne fabriek met een centraal magazijn in Ochsenfurt-Hohestadt in de buurt van Würzburg. De laboratoria voor kwaliteitscontrole en ontwikkeling, de afdelingen Research en Development, geneesmiddelentoelating en medicijnen werden in 1999/2000 eveneens naar deze nieuwe locatie verplaatst.
In het jaar 2000 wordt de firma Kneipp medevennoot van het Europese Gezondheidscentrum (Sebastian-Kneipp-Institut) in Bad Wörishofen.

2001
Mareille Leusser en Erika Oberhäußer nemen afscheid van het bedrijf. Paul Hartmann AG uit Heidenheim wordt aandeelhouder van Kneipp. De Hartmann groep krijgt 80 procent, Susanne Boecker houdt 20 procent van de aandelen in de onderneming. Begin 2002 stapt Fritz Boecker en een jaar later Susanne Boecker uit de leiding van Kneipp. De uitbreiding van de internationale onderneming wordt aanzienlijk opgevoerd.

2005
Op 11 mei neemt Dietmar J. Salein de leiding van Kneipp over. Een nieuwe strategie wordt uitgedacht en er volgt een herpositionering van het merk overeenkomstig het motto: “Kneipp werkt. Sinds 1891”, waarbij de nadruk ligt op de oorspronkelijke hoofddoelgroep van 50 plussers.